Saskaņā ar relatīvās kustības trajektoriju starp instrumentu un apstrādājamo priekšmetu, ko var vadīt, CNC darbgaldus var iedalīt punktveida CNC darbgaldos, punktveida vadības CNC darbgaldos un kontūru kontrolētos CNC darbgaldos. Tas ir aprakstīts šādi:
(1) CNC darbgaldu kontrole no punkta uz punktu. Šāda veida darbgaldu ciparu vadības ierīce var kontrolēt tikai darbgalda kustīgās daļas, lai precīzi pārvietotos no vienas pozīcijas (punkta) uz citu pozīciju (punktu), tas ir, tikai gājiena beigu punkta koordinātu vērtību. tiek kontrolēts, un kustības procesā netiek veikts griešanas process. Kustības ātrums un maršruts starp attiecīgajiem punktiem ir atkarīgs no produktivitātes. Lai nodrošinātu augstāko iespējamo produktivitāti, pamatojoties uz precīzu pozicionēšanu, kustībai starp diviem saistītajiem punktiem vispirms ir ātri jāpārvietojas, lai tuvotos jaunajai pozīcijai, un pēc tam jāsamazina ātrums par 1-3 soļiem, lai tas tuvotos pozicionēšanas punkts lēnā ātrumā. nodrošināt tā pozicionēšanas precizitāti.
Šāda veida darbgaldi galvenokārt ir CNC koordinātu urbjmašīnas, CNC urbjmašīnas, CNC caurumošanas mašīnas un CNC mērīšanas iekārtas utt. Atbilstošās CNC ierīces sauc par punktveida vadības ierīcēm.
(2) Punkta pozīcijas lineārās vadības CNC darbgalds. Kad šāda veida darbgaldi darbojas, ir jākontrolē ne tikai pozīcija (tas ir, attālums) starp diviem saistītajiem punktiem, bet arī kustības ātrums un maršruts (tas ir, trajektorija) starp diviem saistītajiem punktiem. . Tā maršruts parasti sastāv no taisnu līniju segmentiem, kas ir paralēli katrai asij. Atšķirība starp to un punktvadāmo CNC darbgaldu ir tāda, ka, kad darbgalda kustīgā daļa kustas, to var griezt vienas koordinātu ass virzienā (parasti to var griezt arī pa 45 grādu slīpu līniju, bet to nevar nogriezt pa taisnu līniju ar jebkādu slīpumu). Tam ir vairāk palīgfunkciju nekā ar punktu vadāmiem CNC darbgaldiem. Piemēram, ir jāpalielina vārpstas ātruma regulēšanas, cikla padeves apstrādes un instrumentu izvēles funkcijas. Šādi darbgaldi galvenokārt ietver vienkāršas CNC virpas, CNC urbšanas un frēzēšanas iekārtas un CNC apstrādes centrus. Atbilstošo ciparu vadības ierīci sauc par punkta pozīcijas lineāro vadības ierīci.
(3) Kontūras kontroles CNC darbgaldi. Šāda veida darbgaldu vadības ierīce var nepārtraukti vadīt divas vai vairākas koordinātu asis vienlaikus. Apstrādes laikā ir jākontrolē ne tikai sākuma punkts un beigu punkts, bet arī katra punkta ātrums un novietojums visā apstrādes procesā, lai darbgalds varētu apstrādāt detaļas ar sarežģītām formām, kas atbilst rasējumu prasībām. . Arī tās palīgfunkcijas ir samērā pilnīgas.