(1) Vispārīgi CNC darbgaldi. Šāda veida darbgaldi ir tādi paši kā tradicionālie universālie darbgaldi, tostarp CNC virpošana, frēzēšana, urbšana, urbšana, slīpēšana utt., Un katram no tiem ir daudz šķirņu, piemēram, vertikālā frēzēšana, horizontālā frēzēšana, instrumentu frēzēšana. uc Portāla frēzēšana utt. Šāda veida mašīnu apstrādes iespējas ir līdzīgas vispārējas lietošanas darbgaldiem, atšķirība ir tāda, ka ar to var apstrādāt sarežģītas formas detaļas.
(2) CNC apstrādes centra darbgaldi. Šāda veida darbgaldi ir izstrādāti, pamatojoties uz vispārējiem CNC darbgaldiem. Tas ir CNC darbgalds ar automātisku instrumentu mainītāju (pazīstams arī kā daudzprocesu CNC darbgalds vai urbšanas un frēzmašīna), kas sastāv no instrumentu žurnāla (kurā var ievietot vairāk nekā 10-100 instrumentus) un automātiskās iekārtas. instrumentu mainītājs uz vispārējā CNC darbgalda. Klases apstrādes centrs, ko parasti dēvē par apstrādes centru - Machining Center), kas liek CNC darbgaldiem tālāk attīstīties automatizācijas un efektivitātes virzienā. Atšķirība starp CNC apstrādes centra darbgaldu un vispārējo CNC darbgaldu ir tāda, ka pēc tam, kad sagatave ir vienreiz nostiprināta, CNC ierīce var vadīt darbgaldu, lai automātiski nomainītu instrumentu, un nepārtraukti automātiski pabeigtu frēzēšanu (virpošanu), urbšanu, katras sagataves apstrādes virsmas urbšana, rīvēšana. Un pieskaršanās un cita vairāku procesu apstrāde. Lielākā daļa šo darbgaldu galvenokārt ir urbšanas un frēzēšanas darbi, un tos galvenokārt izmanto kārbu detaļu apstrādei. Salīdzinot ar vispārējiem CNC darbgaldiem, tam ir šādas priekšrocības: ① Samaziniet darbgaldu skaitu un atvieglojiet pārvaldību. Vairāku procesu daļām tikai viens darbgalds var pabeigt visu apstrādi un var samazināt pusfabrikātu krājumus; ②Tā kā sagatave ir jānostiprina tikai vienreiz, tāpēc tiek samazināta pozicionēšanas kļūda, ko izraisa vairākas instalācijas, un apstrādes kvalitāti var garantēt darbgalda precizitāte; ③ Process ir centralizēts, tiek samazināts palīglaiks un uzlabota produktivitāte; Speciālo instrumentu armatūras skaits ir ievērojami samazināts, un ražošanas sagatavošanas laiks tiek vēl vairāk saīsināts. CNC apstrādes centra darbgaldu daudzo priekšrocību dēļ tas ir ļoti populārs lietotāju vidū, tāpēc tas ieņem ļoti svarīgu vietu CNC darbgaldu ražošanā. Turklāt ir tāda veida apstrādes centrs, kas ir izstrādāts uz virpu bāzes un par galveno apstrādes objektu ņem vārpstas detaļas. Papildus virpošanai un urbšanai tas var veikt arī urbšanu, frēzēšanu un vītņošanu jebkurā gala virsmas un perifērijas virsmas daļā. Šāda veida apstrādes centrā ir arī instrumentu žurnāls, kurā var uzstādīt 4-12 rīkus. Šāda veida darbgaldus pieņemts saukt par virpošanas centru (TC: Turning Center).
(3) Daudzkoordinēti CNC darbgaldi. Dažas sarežģītas formas detaļas nevar apstrādāt ar trīs koordinātu CNC darbgaldiem, piemēram, dzenskrūves, gaisa kuģa virsmas detaļu u.c. apstrādi, kam vajadzīgas vairāk nekā trīs koordinātu saliktas kustības, lai apstrādātu vēlamo formu. Tāpēc parādās vairāku koordinātu CNC darbgalds, kam raksturīgs liels skaits asu, ko kontrolē CNC ierīce, un darbgalda struktūra ir salīdzinoši sarežģīta. Koordinātu asu skaits parasti ir atkarīgs no apstrādāto detaļu procesa prasībām. Tagad parasti tiek izmantoti 4, 5, 6 koordinātu CNC darbgaldi. Attēli 1-3 ir shematiskas diagrammas CNC apstrādei ar piecu asu savienojumu. Šobrīd trīs koordinātas x, y un z var vienlaikus saistīt ar pagrieziena galda rotāciju un instrumenta šūpošanos, lai apstrādātu tādas detaļas kā spārni.