1, Instrumentu žurnāla automātiskās instrumentu maiņas princips
Instrumentu žurnālā ietilpst instrumenta uzmavas rotācijas mehānisms un instrumentu maiņas manipulators. Instrumenta žurnāla forma ir diska forma, un iekšpusē ir uzstādīts sadalošais disks. Žurnāla rotācijas kustību nodrošina trīsfāzu asinhronais motors ar lentes bremzi. Trīsfāzu barošanas avots tiek piegādāts motoram caur maiņstrāvas kontaktoru. Šajā laikā tiek atvērta turēšanas bremze un darbojas instrumenta žurnāls. Kad trīsfāzu strāvas padeve tiek pārtraukta, turēšanas bremze tiek bloķēta un instrumenta žurnāls nekavējoties pārstāj darboties. Izmantojot sadalošā diska kustību un saistītās noteikšanas elementu grupas loģisko kombināciju, katra instrumenta uzmava var precīzi apstāties instrumenta maiņas pozīcijā. Pēc tam, kad instrumenta uzmava apstājas instrumenta maiņas pozīcijā, cilindrs kontrolē instrumenta uzmavu horizontālā vai vertikālā stāvoklī, lai atvieglotu manipulatora nomaiņu. Instrumenta uzmavu indeksēšanas tabula var griezties pulksteņrādītāja virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam, lai nomaināmo instrumentu varētu meklēt pēc iespējas īsākā laikā.
Instrumenta žurnāla instrumentu maiņas manipulatora kustību nodrošina arī trīsfāzu asinhronais motors ar lentes bremzi. Izmantojot pārnesumu transmisijas mehānismu, motora radītā vienmērīgā rotācijas kustība tiek pārveidota par manipulatora regulāru uz priekšu, apstāšanās un griešanās kustību. Reduktors ir aprīkots ar mikroslēdžu komplektu. Mikroslēdžu grupa tiek izmantota, lai vadītu manipulatoru, lai nostiprinātu instrumentu, manipulatoru, lai instrumentu izņemtu no vārpstas un instrumenta uzmavas, un lai manipulators būtu sākotnējā stāvoklī.
Griezes momenta ierobežotājs ir iebūvēts instrumenta žurnāla rotējošā instrumenta uzmavā un manipulatora samazināšanas transmisijas mehānismā, lai novērstu iekšējās mehāniskās konstrukcijas bojājumus.
2, Konkrēta instrumenta žurnāla automātiskās instrumentu maiņas ieviešana
Instrumentu žurnāla manipulators ir galvenais mehānisms automātiskai instrumenta maiņai. Tās uzdevums ir izkraut neizmantotos instrumentus no vārpstas un pēc procesa pabeigšanas atgriezt instrumentu žurnālā. Tajā pašā laikā tas arī ielādē vārpstā nākamā procesa instrumentus, un pēc tam manipulators atgriežas sākotnējā stāvoklī, lai gaidītu nākamo darba ciklu.
Instrumentu žurnāla manipulatora regulāru kustību realizē trīsfāzu asinhronais motors un zobratu transmisijas mehānisms, taču šīs darbības jārealizē arī elektrosistēmai. Instrumenta uzmava instrumenta žurnālā darbojas instrumenta maiņas pozīcijā saskaņā ar T koda norādījumiem, un pēc tam tiek veikta instrumenta apmaiņa. Darbgalda darba procesā instruments liek manipulatoram paņemt vai uzstādīt instrumentu saskaņā ar instrukciju. Tāpēc elektrosistēmai katra darbība ir jāveic precīzi un uzticami atbilstoši instrumenta maiņas procesa kustību secībai.
Elektrisko darbību secība:
(1) Sāciet instrumenta atlasi, un instrumenta žurnāls griežas uz priekšu vai atpakaļ, lai atrastu tuvāko instrumentu.
(2) Instrumenta uzmavas skaitīšanas un indeksēšanas diska pozicionēšanas signāli aptur instrumenta uzmavas motoru, un instrumenta uzmava precīzi apstājas instrumenta maiņas pozīcijā.
(3) Elektriskais fosfora vārsts, kas kontrolē naža uzmavas pagriešanos (vertikāli), ir ieslēgts.
(4) Kad instrumenta uzmava atrodas vertikāli savā vietā, tiek nosūtīts pozīcijas signāls, un vārpstas orientācija dod pozīcijas ierašanās apstiprinājuma signālu.
(5) Manipulators sākas no sākotnējās pozīcijas un griežas par 90 grādiem, lai sasniegtu manipulatora instrumenta iespīlēšanas pozīciju.
(6) Manipulators nofiksē nazi vietā, nosūta apturēšanas signālu, izņem nazi no vārpstas un naža uzmavas, un manipulatora motors apstājas.
(7) Instrumenta iespīlēšanas apstiprinājums un instrumenta atslābināšana dod signālu vietā.
(8) Kad instrumenta turētājs ir atskrūvēts, iedarbiniet manipulatoru, lai tas pagrieztos par 180 grādiem, lai sasniegtu instrumenta nomaiņas pozīciju.
(9) Robota motora apturēšanas signāls aptur robota motoru.
(10) Instrumenta ielādes apstiprinājums un instrumenta iespīlēšana sniegs signālu vietā.
(11) Manipulatora motors sāk atgriezt manipulatoru tā sākotnējā stāvoklī.
(12) Robota motora apturēšanas signāls aptur robota motoru.
(13) Manipulatora sākotnējā stāvokļa slēdzis sūta signālu.
(14) Elektromagnētiskais gaisa vārsts, kas kontrolē naža uzmavas griešanos (horizontāli), ir ieslēgts.
(15) Tuvuma slēdzis ar apgāztu uzmavu horizontālā stāvoklī sūta signālu (instrumenta žurnāla instrumenta maiņas darbība ir pabeigta).