CNC apstrādāto attēlu vizuālās noteikšanas funkcijas ietver krāsu iezīmes, faktūras funkcijas, telpisko attiecību funkcijas un formas elementus. Krāsu funkcijas ir balstītas uz visām attēla pikseļiem piederošajām funkcijām. Tekstūras iezīmes tiek statistiski aprēķinātas apgabalā, kurā ir vairāki pikseļi. Telpiskās attiecības attiecas uz telpisko pozīciju vai relatīvās orientācijas attiecības starp vairākiem objektiem attēlā. Formas iezīme attiecas uz noteiktu formu, kas sastāv no ģeometrisku elementu kopas (punktiem, līnijām, virsmām) ar noteiktu topoloģijas attiecību uz sagataves. Kā svarīga objektu vizuālā informācija, formas pazīmes ir stabili objektu atribūtu attēlojumi.
Saskaņā ar dažādu vizuālo pazīmju salīdzinājumu un iepriekš minētā dinamiskā etalona analīzi, formas pazīme atbilst dinamiskā etalona īpašībām, tāpēc formas pazīme tiek izvēlēta kā tās vizuālā iezīme. Parasti formas elementus var attēlot kā uz formu balstītus kontūru elementus un uz formu balstītus reģionu elementus, tostarp stūrus, malas, taisnas līnijas, līknes un apgabalus. Ja malā ir traucējumi, tiks ģenerēts liels skaits viltus malu punktu, kas ietekmēs malas iezīmju izvilkšanu. Šajā laikā ir ļoti svarīgi atrast piemērotu attēlu apstrādes algoritmu.
Korespondences analīze un pazīmju iegūšanas metode CNC apstrādes procesā, kad apstrādes atsauce ir sagataves stūris, tā vizuālajā attēlā parādās stūra punktu veidā. Starp attēla stūra vizuālās noteikšanas algoritmiem visplašāk tiek izmantota uz veidnēm balstīta metode, tostarp Harisa algoritms, Sūzanas algoritms, FAST algoritms un SURF algoritms.
Starp tiem Sjūzenas algoritmam ir laba noturība pret troksni, kā arī gaismas intensitātes izmaiņu un rotācijas invariances nemainīgums. Tas izmanto ļoti maz parametru, tāpēc tas prasa mazāk aprēķinu un uzglabāšanas. Tāpēc Sjūzenas algoritms tiek izmantots, lai iegūtu stūra koordinātas, tas ir, dinamiskās atsauces pozīciju.
Ja apstrādes atskaite ir rotējošās virsmas ass vai viduslīnija, vizuālajā attēlā tas parādās kā apļa centrs, bet apļa centrs nav reāls, tāpēc tā vizuālo pazīmju iegūšana ietver malas izņemšanu. apļa un līknes montāža. Centra koordinātu iegūšana ir apstrādes dinamiskā atskaites pozīcija. Starp parasti izmantotajiem malu ekstrakcijas operatoriem Canny operatoram ir augstāka pozicionēšanas precizitāte viena pikseļa malai nekā citiem malu noteikšanas operatoriem, un tam ir labāka prettrokšņa spēja.
