1. Ritošā zoba tārpu zobratu pāra rotācijas galds
Tārpu pārnesumu pāru transmisija tiek plaši izmantota mehāniskajā rūpniecībā. Tam ir lielas transmisijas attiecības, stabila darbība, bez trokšņa, kompakta struktūra, augsta nestspēja un zema efektivitāte. Tārpu zobratu pāra efektivitātes uzlabošana, temperatūras paaugstināšanās samazināšana un nodilumizturības uzlabošana ir galvenais, lai uzlabotu tārpa pārnesumu pāra lietošanas vērtību.
2. Tiešās piedziņas motora piedziņas rotējošo galdu
Rotējošais galds, ko darbina tiešās piedziņas motors, sastāv no rotējošā galda korpusa un tam atbilstošās īpašās servo piedziņas ierīces. To darbina pakāpju motors un kontrolē programmējams kontrolieris. Galvenās rotējošā galda sastāvdaļas, ko darbina tiešās piedziņas motors, ir: augstas precizitātes soļu motors, augstas izšķirtspējas optiskais kodētājs un hidrauliskais balstiekārtas gultnis. Izmantotais gultnis ir ļoti stingrs, precīzs krusta formas hidrauliskās piekares gultnis, kas var izturēt slodzi jebkurā virzienā.
Šāda veida mehānismam ir augsta braukšanas precizitāte un jutīga reakcija. Pašlaik daži rotējošie darba galdi ar augstu precizitāti gan mājās, gan ārvalstīs izmanto šo braukšanas režīmu. Tomēr, lai nodrošinātu griezes momentu, kas nepieciešams lielas jaudas griešanai ar mazu ātrumu, kad lieljaudas griešanas spēks iedarbojas uz šo motora tiešās piedziņas konstrukciju, lieljaudas motori bieži tiek konfigurēti tā, lai visa rotējošā galda struktūra būtu lielāks.
3. Servo motors darbina zobratu stieņa pāra rotējošo darbagaldu
Servo motors darbina zobstieņa un zobrata papildu rotējošo darbagaldu, un servomotors virza pārnesumu 1, lai grieztos. Zobrats 1 virza statni, lai veiktu lineāru kustību, un tad statnis virza zobratu 2, lai tas grieztos, tādējādi virzot darbagalda rotāciju. Šīs struktūras priekšrocība ir tāda, ka servomotora piedziņas reakcija ir jutīga, bet pašbloķēšanās veiktspēja ir slikta, un pastāv tādas problēmas kā automātiska spraugas kompensācija un inerces moments.
4. Divkāršā motora piedziņas tārpu pārnesumu pāra rotējošais darbagalds
Divkāršā motora piedziņas gliemežpārvada pāri raksturo vārpstas servomotora izmantošana kā transmisijas motors un galvenais motors kā transmisijas motors un palīgmotors kā atpakaļgaitas transmisija un atpakaļgaitas griezes momenta motors; Tārpu pārnesuma pašbloķēšanas funkcija tiek izmantota, lai atšķirtu galveno un papildu piedziņu un novērstu atpakaļgaitas piedziņas klīrensu; Papildu motora transmisijas ātrums ir lielāks nekā galvenajam motoram. Tā trūkums ir tāds, ka tas neatbrīvojas no tārpa un zobrata, kā arī nevar atrisināt tārpa un zobrata karstuma un nodiluma problēmu ātrgaitas apstrādē.