Ir divi veidi, kā atgriezties darbgalda atskaites punktā atkarībā no dažādiem veidiem, kā darbgalda noteikšanas elements nosaka sākuma signālu. Viena ir režģa punktu metode, bet otra ir magnētiskās pārslēgšanas metode. Saskaņā ar dažādām noteikšanas elementu mērīšanas metodēm to iedala absolūtā impulsa kodētājā un inkrementālajā impulsu kodētājā.
Režģa punkta metode: režģa punkta metodē detektors ģenerē režģa punktu vai nulles pozīcijas impulsu vienlaikus ar motora pagrieziena signālu. Pēc palēninājuma izciļņa un palēninājuma slēdža uzstādīšanas uz mašīnas korpusa pirmais režģa punkts vai nulles pozīcijas signāls, ko nosaka CNC sistēma, ir izcelsme. Režģa punkta metodes īpašība ir tāda, ka, ja ātrums, kas tuvojas sākuma punktam, ir mazāks par fiksētu vērtību, servomotors vienmēr apstājas tajā pašā punktā, tas ir, pēc atgriešanās operācijas sākuma punktā, darbgalda sākuma punktā. ir labi uzturēts. Pašlaik gandrīz lielākā daļa CNC darbgaldu izmanto režģa metodi. Ir trīs veidi, kā atgriezties pie darbgalda sākuma, izmantojot režģa metodi.
1. Darbgalds, kas izmanto inkrementālās noteikšanas atgriezeniskās saites elementu, pirmo reizi pēc palaišanas atgriežas darbgalda sākuma punktā.
2. Pēc darbgalda uzstādīšanas, izmantojot absolūtās noteikšanas atgriezeniskās saites elementu, darbgalds tiek iedarbināts un atkļūdošanas laikā pirmo reizi atgriežas sākotnējā punktā.
3. Pēc režģa punkta nobīdes parametra iestatījuma noregulēšanas darbgalds pirmo reizi manuāli atgriežas sākotnējā punktā.
