Pulēšana attiecas uz apstrādes metodi, kas izmanto mehāniskas, ķīmiskas vai elektroķīmiskas darbības, lai samazinātu sagataves virsmas raupjumu, lai iegūtu gaišu un plakanu virsmu. Manuālā pulēšana nevar uzlabot sagataves izmēru precizitāti vai ģeometriskās formas precizitāti, bet tās mērķis ir iegūt gludu virsmu vai spoguļa spīdumu, un dažreiz to izmanto arī spīduma (izmiršanas) novēršanai.

Ir daudz veidu roku pulēšanas materiālu, ko parasti iedala: pulēšanas vasks, pulēšanas auduma ritenis, neilona ritenis, kaņepju ritenis, stiepļu ritenis, vēja ritenis, dažāda auduma ritenis utt.
Dažādu sagatavju pulēšanai ir dažādi pulēšanas procesi, un dažādiem procesiem ir nepieciešami dažādi pulēšanas palīgmateriāli. Tradicionālais manuālais pulēšanas process ir sadalīts trīs procesos: rupjā pulēšana, daļēji smalka pulēšana un smalka pulēšana. Mūsdienās, strauji attīstoties pulēšanas tehnoloģijai, arī manuālais pulēšanas process ir strauji attīstīts un uzlabots, saīsinot pulēšanas procesu līdz diviem procesiem, un pat dažas sagataves var smalki pulēt vienā procesā.
Kā piemēru ņemiet roku plākšņu alumīnija sakausējuma rokdarbu pulēšanu. Alumīnija sakausējuma pulēšanai parasti izmanto divas metodes. Tie ir skābes pulēšana un sārmu pulēšana. Pulēšana ar rokām ir nekas cits kā gludas un plakanas sagataves virsmas iegūšana, kas ir roku virsmas apstrādes metode. Dažādām pulēšanas metodēm ir savas priekšrocības un trūkumi.
Kā piemēru ņemiet alumīnija sakausējuma sārmainās pulēšanas ķīmisko pulēšanu un elektroķīmisko pulēšanu:

1. Sārma ķīmiskā pulēšana:
Alumīnija spoguļu pulēšanas un alumīnija sakausējuma pulēšanas priekšrocības: tas ir piemērojams visu veidu alumīnija un alumīnija sakausējumiem, kā arī var iegūt apmierinošus rezultātus (alumīnija pamatkrāsu un spīdumu) lietam alumīnijam un alumīnija liešanai (ar zemu piemaisījumu saturu un smiltīm) apstrāde ar spridzināšanu). Nav slāpekļskābes, nav Huanglong piesārņojuma.
Trūkumi: Tam ir liels alumīnija šķīdināšanas un vispārēja spīduma daudzums, un tas nav piemērots precīzām detaļām un detaļām ar spoguļa spīduma prasībām
2. Elektroķīmiskā pulēšana
Priekšrocības: nav sešvērtīgā hroma piesārņojuma, zemas izmaksas un spoguļa spīdums.
Trūkumi: process ir sarežģīts, un tam ir nepieciešama rektifikācijas strāvas padeve, armatūra un anoda pārvietošanas ierīce.
