Ciparvadības (angļu nosaukums: Numerical Control saīsinājums: NC) tehnoloģija attiecas uz tehnoloģiju, kas izmanto digitālas instrukcijas, kas sastāv no cipariem, rakstzīmēm un simboliem, lai realizētu viena vai vairāku mehānisko iekārtu kustības vadību.
Ciparu vadība parasti izmanto vispārēja vai īpaša pielietojuma datoru, lai realizētu digitālo programmu vadību, tāpēc ciparu vadību sauc arī par datorizētu ciparu vadību (Computerized Numerical Control), ko dēvē par CNC. Tas parasti kontrolē mehāniskos lielumus, piemēram, pozīciju, leņķi, ātrumu un pārslēgšanas lielumus, kas saistīti ar mehāniskās enerģijas plūsmu.
Skaitliskās vadības ģenerēšana ir atkarīga no datu nesēju un bināro datu operāciju izskata. 1908. gadā iznāca perforētais metāla loksnes maināmais datu nesējs; 19. gadsimta beigās tika izgudrota vadības sistēma ar papīru kā datu nesēju un ar palīgfunkcijām; 1938. gadā Šenona veica ātru datu aprēķinu un pārraidi Masačūsetsas Tehnoloģiju institūtā, ASV.
Ielika pamatus mūsdienu datoriem, tostarp datoru ciparu vadības sistēmām. Ciparu vadības tehnoloģija ir izstrādāta ciešā savienojumā ar darbgaldu vadību. 1952. gadā iznāca pirmais CNC darbgalds, kas kļuva par laikmetīgu notikumu pasaules mašīnbūves vēsturē un veicināja automatizācijas attīstību.