40. gadu beigās ASV sāka pētīt CNC darbgaldus. Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta (MIT) Servo Mehānismu laboratorija 1952. gadā veiksmīgi izstrādāja pirmo CNC frēzmašīnu, kas tika nodota ekspluatācijā 1957. gadā. Tas ir būtisks sasniegums ražošanas tehnoloģiju attīstībā, iezīmējot CNC ēras sākumu. mehāniskā apstrāde ražošanas jomā. CNC apstrāde ir mūsdienu ražošanas tehnoloģiju pamats, un šim izgudrojumam ir laikmetīga nozīme un tālejoša ietekme uz ražošanas nozari. Lielākās rūpnieciski attīstītās valstis pasaulē piešķir lielu nozīmi CNC apstrādes tehnoloģiju pētniecībai un attīstībai. mana valsts sāka izstrādāt CNC darbgaldus 1958. gadā un sekmīgi izmēģinājumā ražoja CNC darbgaldus, kas aprīkoti ar apakšcaurules CNC sistēmām. 1965. gadā tā sāka masveidā ražot trīs koordinātu CNC frēzmašīnas, kas aprīkotas ar tranzistoru CNC sistēmām. Pēc gadu desmitiem ilgas attīstības pašreizējie CNC darbgaldi ir sasnieguši datora vadību un tiek plaši izmantoti nozarē, īpaši veidņu ražošanas nozarē.
Metāla griešanas procesu, piemēram, virpošanas, frēzēšanas, slīpēšanas, urbšanas un ēvelēšanas, kā arī speciālu apstrādes tehnoloģiju, piemēram, elektriskās apstrādes un lāzerapstrādes, vajadzībām ir izstrādātas dažāda veida CNC apstrādes mašīnas.
CNC apstrādes mašīnas, ko parasti izmanto veidņu ražošanā, ir: CNC frēzmašīnas, CNC EDM darbgaldi, CNC EDM stiepļu griešanas darbgaldi, CNC slīpmašīnas un CNC virpas.
CNC darbgaldi parasti sastāv no vadības sistēmas, servo sistēmas, noteikšanas sistēmas, mehāniskās transmisijas sistēmas un citām palīgsistēmām.
Vadības sistēma tiek izmantota CNC darbgaldu darbībai, vadībai un kontrolei. Tas iegūst datus, izmantojot ievades līdzekli, interpretē un izmanto šos datus, kā arī iedarbojas uz darbgaldu; servosistēma darbina darbgaldu saskaņā ar vadības sistēmas norādījumiem, lai instrumenti un detaļas izpildītu CNC koda noteikumus. Noteikšanas sistēma tiek izmantota, lai noteiktu darbgalda izpilddaļu (galds, pagrieziena galds, bīdāmā plāksne utt.) pārvietošanos un ātruma izmaiņas, kā arī atgriezt noteikšanas rezultātus ievades galā, salīdzināt ar ievades komandu un regulēt iekārtu. instrumenta kustība atbilstoši starpībai. Darbgaldu transmisijas sistēma ir mehāniska padeves pārvades ierīce starp padeves servo piedziņas elementu un darbgalda izpildes daļu; ir daudz veidu palīgsistēmas, piemēram: fiksēts cikls (var veikt dažādu atkārtotu apstrādi), automātiska instrumenta maiņa (maināma, norādiet rīku), piedziņas pretdarbības kompensācija, lai kompensētu mehāniskās piedziņas sistēmas radīto pretdarbības kļūdu) un tā tālāk. .
CNC apstrādē CNC frēzēšana ir vissarežģītākā, un tai ir visvairāk risināmo problēmu. Papildus CNC frēzēšanai CNC vadu griešanas, CNC EDM, CNC virpošanas, CNC slīpēšanas uc CNC programmēšanai ir savas īpašības. Šajā grāmatā galvenā uzmanība tiks pievērsta CNC frēzēšanas procesam, kam ir vadošā nozīme CNC apstrādes programmēšanai. programmēšana.