CNC frēzēšanas instrumentus sauc par CNC frēzmašīnām vai CNC apstrādes centriem. Virpu, kas veic CNC pagriešanu, sauc par CNC pagrieziena centru.
CNC apstrādes G kodus var ieprogrammēt manuāli, bet parasti mašīnu veikali izmanto CAM (Computer Aided Manufacturing) programmatūru, lai automātiski lasītu CAD (Computer Aided Design) failus un ģenerētu G kodu programmas, lai kontrolētu CNC darbgaldus.