1. Aizsardzības ierīces. To izmanto, lai izolētu operatoru un mašīnas aprīkojuma rotējošās daļas, dzīvās daļas un apstrādes laikā radušās kaitīgās vielas. Piemēram, jostas pārsegs, zobrata pārsegs, elektriskais pārsegs, dzelzs lūžņu deflektors, aizsargmargas utt.
2. Drošības ierīce. Izmanto, lai uzlabotu darbgaldu uzticamību. Ja kāda sastāvdaļa sabojājas vai tiek pārslogota, drošības ierīce ātri aptur iekārtas darbību vai pārslēgsies uz tukšgaitas darbību. Piemēram, braukšanas ierobežotājs, berzes sajūgs utt.
3. Bloķēšanas ierīce. To izmanto, lai kontrolētu darbgaldu iekārtu darbības secību un izvairītos no negadījumiem, ko izraisa nesaskaņotas darbības. Piemēram, virpas skrūve un pulētais stienis nevar kustēties vienlaikus utt., lai to vadītu, ir jāuzstāda elektriskā vai mehāniskā bloķēšanas ierīce.
4. Signāla ierīce. To izmanto, lai norādītu uz mašīnas un aprīkojuma darbību, vai, ja mašīnas un aprīkojums darbojas neparasti, tas izsūtīs signālus, piemēram, krāsu un skaņu, lai atgādinātu operatoram veikt ārkārtas pasākumus, lai to risinātu. Piemēram, indikatoru gaismas, skaņas signāli, zvani utt.